TRAQUEUR SUIVEUR SOLAIRE AVEC PLATINE CB220 CB320

Comme moteurs on prendra des moteurs courant continu de 5 Volts à 50 Volts, le capteur sera la platine à cellules ldr decrit ailleurs dans le site.

Programme permettant l’orientation les panneaux:

Const Device = CB320
Ramclear
Set Debug On
Usepin 0,In
Usepin 1,In
Usepin 2,In
Usepin 3,In
Usepin 4,In
Usepin 5,In
Usepin 6,In
Usepin 7,In

Usepin 8,Out
Usepin 9,Out
Usepin 10,Out
Usepin 11,Out
Usepin 12,Out
Usepin 13,Out
Usepin 14,Out
Usepin 15,Out
Usepin 16,Out
Usepin 17,Out
Usepin 18,Out
Usepin 19,Out
Usepin 20,Out
Usepin 21,Out
Usepin 22,Out
Usepin 23,Out

Out 8,0
Out 9,0
Out 10,0
Out 11,0
Out 12,0
Out 13,0
Out 14,0
Out 15,0
Out 16,0
Out 17,0
Out 18,0
Out 19,0
Out 20,0
Out 21,0
Out 22,0
Out 23,0

Do

If Adin(2) > 350 And In(6) Then Out 20,1
If Adin(2) < 250 Then Out 20,0
If Adin(3) > 350 And In(7) Then Out 23,1
If Adin(3) < 250 Then Out 23,0

If Adin(1) > 350 And In(5) Then Out 18,1
If Adin(1) < 250 Then Out 18,0
If Adin(0) > 350 And In(4) Then Out 19,1
If Adin(0) < 250 Then Out 19,0

Loop

La partie qui gère l'ensemble se trouve dans la boucle DO LOOP, le reste c'est de l'initialisation, le programme est rendu a sa plus simple expression, il prend en compte la gestion des fins de course sur les entrées, 4 à 7.
on peut continuer, par, quand la nuit tombe programmer un retour au point zero, et bien d’autres choses suivant vos besoins.

La programmation reste simple grâce au basic, pour programmer l’ensemble on a besoin de Cubloc Studio que l’on trouve gratuitement sur le net, il faut aussi un câble série, si on n’a pas de port série un câble Usb Série sera nécessaire.