Pour faire fonctionner notre automate, nous avons besoin d'un "cerveau" capable d'interpréter des instructions et de communiquer avec le monde extérieur, le composant électronique que nous allons utiliser s'appelle un microcontrôleur. C'est un véritable ordinateur qui est monté sur la platine, il est capable de compter, de "lire et d'écrire" sur les ports de communication, de générer des impulsions pour piloter les moteurs et même de faire de la musique!
Pour le programmer, il suffit de saisir des instructions sur un ordinateur connecté au microcontrôleur puis de télécharger le programme grâce à un câble de liaison.
Une fois déconnecté, l’automate est alors autonome et exécute les tâches pour lesquelles il a été programmé.
Comme "cerveau", j’ai pris un microcontrôleur programmable en basic, un picbasic PBM-R5, ce langage, simple et puissant, est abordable pour un très grand nombre d’entre nous.

Principales caractéristiques:
- 64 K de mémoire programme
- 32 K de RAM
- 32 K d'EEprom
- 34 entrées / sorties dont 8 utilisables en entrées de conversion "A/N" 10 bits
- 2 entrées conv. "A/N" avec résolution de 12 bits, Uniquemnt sur le PBM-R5
- 1 Horloge interne sauvegardée par un condensateur.

Possédant dans sa version de base 8 sorties, 4 sur relais 7 Amperes, 4 sur transistors 500 MilliAmperes, et 10 entrées TOR ou analogiques 10 bytes,
et deux analogiques sur 12 Bytes pour mesurer des tensions de 0 à 25 Volts.
Une des entrées peut etre utilisée pour un mini clavier, qui sert pour changer les paramétres, ces entrées sont aussi utilisables en mode tout ou rien.
Doté d’un port I2C, sur lequel on peut connecter, des périphériques, genre, sonde de température, détecteurs infra rouges, eeprom, une horloge,> ou même une carte sons.
Possédant aussi un port de 8 entrées ou sorties, via des cartes additionnelles, il pourra vous servir dans votre voiture, pour piloter votre chauffage, votre éclairage, votre réseau ferroviaire miniature, l'éclairage de votre aquarium, à vous de lui trouver des applications.
Il va vous permettre de réaliser de taches limitées par votre seul cerveau.
La platine peut être alimentée par toute tension continue entre 6 et 30 volts, il suffit d'adapter les relais à la tension d'alimentation, l'automate est muni d'une alimentation à decoupage qui ne degage pas de chaleur.
On peut trouver tous les composants dont on à besoin chez Lextronic ou trouver l’ensemble dans la boutique sous la forme de kit ou platine toute montée.

ATTENTION.

Dans le soucis de bien faire, sur la platine, j'ai ramené le +5 Volts sur les borniers à vis, qui servent pour les entrées, parce que j’en avais besoin pour alimenter des capteurs externes, seulement lors des essais j’ai ramené sur un de ces borniers le +12 Volts externe, et comme le +5 Volts alimente directement le processeur il n’a pas aimé du tout, décès de ce dernier.

Platine en debut d'assemblage,

Au centre on peut apercevoir la platine processeur,,

On avance dans le travail,

La suite, à chaque étape de montage du premier circuit je teste chaque partie individuellement.

On aperçoit l'emplacement de la pile de sauvegarde de l'horloge,