Dans les dessins qui suivent en général:

Les fils rouges sont utilisés les tensions positives, différentes tensions peuvent être utilisés.
Les fils noir représente la masse qui seront en général au même potentiel.
Les autres couleurs seront utilisées pour les liaisons inter platines.

Les fils marqués alimentation sont à relier à l’alimentation 12 Volts Continu, la platine logique est livrée avec des relais dont la tension d’alimentation est de 12 Volts, on peut monter sur la platine des relais 24 Volts et de ce fait réaliser l’alimentation en 24 Volts.
On fera attention à ces recommandations, on peut alimenter la platine capteur_LDR avec une tension externe entre 7 Volts et 30 Volts pourvu qu’elle soit parfaitement filtrée régulée.

La paire de fils jaune / orange sont les signaux de rotation droite / gauche, si on les croise on aura une rotation gauche / droite à régler lors des tests de suivi du soleil, le sens de rotation droite / gauche est aussi indicatif, ils peuvent aussi bien servir pour le sens bas / haut.

La paire bleu / vert sont les signaux de rotation bas / haut, les remarques de la paire jaune / orange s’appliquent ici aussi.

On voit de suite la souplesse de câblage de l’ensemble.

Les 4 fins de course doivent être du type normalement fermées, ils servent quand le positionneur arrive en fin de course, en permettent la coupure l’alimentation moteur, un dans un sens l’autre dans l’autre, ce qui permet, en fin de course de ne pas casser la mécanique, ils sont à placer cellont vos besoins, 2 pour la fin de course droite / gauche et les 2 autres pour le sens haut / bas.

Le câblage des deux moteurs, dans mon cas des moteurs à courant continu, peut être réalisé tout autrement suivant les besoins, à chacun d’adapter, ici les moteurs vont tourner à droite et gauche, haut bas suivant les besoins, on peut aussi changer le sens de rotation, des moteurs à courant continu, en croisant les fils oranges qui alimentent les moteurs.


Pour la partie mécanique à chacun de voir ses besoins et s'adapter on fonction de sa demande.
Il est tout à fait possible de n'utiliser que l'une des moities des platines pour faire une rotation sur un seul axe.
Nous voici arrivés à la fin de cette réalisation, j'espère qu'elle vous inspire, bonne réalisation à tous.